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精梳毛织物的需要，这便是在19世纪30年代出现的多臂机。1869年出现了回转多梭箱装置，用来织造不同颜色、不同号数、不同拈度和不同原料的纬纱织物。19世纪后半叶，为了把工人从装纡换梭的工序中解脱出来，使普通织机变成自动织机，人们开始研究设计自动换梭装置。与此同时，更多的革新家们...
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