1977 创立佰龙机械厂股份有限公司。
1979 迁至南港。
1980 以自创品牌「PAI LUNG」营销马来西亚及泰国等东南亚国家。
1981-1983 新机16"及30"「齿轮式两面针织机」荣获国产机械金龙奖。
1986 以自创品牌「PAI LUNG」积极建立全球经销网络。
1992 推出新产品「电子控制六色彩条机」是全球第一台具有变换六种颜色色纱功能之机种，获得多国专利。
1993 「双面毛巾机」及「电子控制六色彩条机」荣获国家产品形象奖。增设汐址厂。
1995 取得比利时AVI公司之「CE认证」。于意大利米兰ITMA国际纺织机械展发表计算机提花机台，该机台采用的「单一选针（MS）系统」获全球十余国之专利。
1996 五种新开发机台获台湾精品标志由富邦证券辅导，六月补辨公开发行。
1997 香港汇丰银行及开发科技公司投资本公司，各取得一席董事。开发类平织机，正式跨入工业用布领域，荣获台湾精品奖。瑞芳新厂破土兴建，总投资额1,600万美元，符合经济部工业局之重要科技事业适用范围标准。
1998 增设板桥办事处。11月份正式迁回瑞芳厂现址。「网眼选针提花」「双面六色彩条」机型开发成功。
1999 「毛巾选针提花」「剪毛选针提花」「活动山角」机型开发成功。