通过多任务G语言
将2轴运动控制功能单元化
●对象驱动器
可连接模拟量输入的伺服驱动器。
●ABS编码器对应
可标准对应ABS型(绝对值输出型)编码器。ABS伺服电机的话
紧急停止后需要进行原点搜索。
●备有可与单元进行单触式连接的专用电缆
备有可选的与伺服驱动器的专用电缆(1轴用/2轴用)廃外围输入
输出信号用端子台、以及专用电缆。
●采用G语言
通过采用G语言,编写复杂的处理程序更简单,且不会增加梯形图
程序的额外负担。
●1个槽口实现2轴同步控制
通过多任务功能,可实现2轴同步和各轴独立控制。
●最多可安装8个单元
SYSMAC α1台可搭载8个单元,最多可控制16根轴。
●S形圆弧标准搭载
加减速弧形除了梯形以外,还搭载了抑制设备振动的S形圆弧。
●程序登录最多达100条
●操作执行简单
例如,通过梯形图程序执行程序时,通过使用与SYSMAC的接口,
可进行指定任务No.、程序No.,以及输出运行指令等操作。
●可连接手动脉冲发生器(MPG)
| 项目 |
内容 |
| 输入输出占CH道数 |
20CH(占用二个单元) |
| 外部连接设备 |
计算机 专用式教盒 MPG(手动脉冲发生器) |
| 控制对象驱动器 |
模拟量输入伺服驱动器(OMNUC W U系列) |
| 编码驱动器 |
|
线性接收器输入…(最大响应频率250kpps…倍增前)倍增率…固定2倍增 |
| 对象绝对值编码器 |
OMNUC W U系列 绝对值编码器 |
| 控制 |
控制方式 |
使用增量型编码器/绝对值编码器的半封闭回路(速度指令电压输出)方式 |
| 控制轴数 |
最多二轴 |
| 同步控制轴数 |
最多二轴 |
| PTP(独立)控制 |
务轴独立运行模式,可独立执行程序 |
| 定位功能 |
直线插补 |
最多二轴的直线插补 |
| 圆弧插补 |
二轴的圆弧插补 |
| 中断进给 |
各轴中断输入后的进给 |
| 速度控制 |
最多二轴的速度控制/单位为脉冲时 1pps-1,000,000pps(4倍后) |
| 控制单位 |
指定最小的设定单位 |
1,0.1,0.01,0.001,0.0001 |
| 单位 |
mm,mch,度,脉冲(无单位轮换功能) |
| 最大指令值 |
-39999999—+39999999 |
| 加减速弧线 |
梯形或S形 |
| 加减速时间 |
0-9998ms 减速可单独设定(每2ms) |
| 进给 |
进给速度 |
(例)36.86m/min |
条件:•编码器分辨率2048ppr •电机转数4500m/min •控制脉冲0.001mm/脉冲 |
| 插补进给速度 |
(例)36.86m/min |
| 进给超程 |
0-100% |
设单位为0.1% |
| 插补进给超程 |
0-199% |
| 点动进给超程 |
0-100% |
| 任务程序管理 |
任务数 |
最多二个任务(任务:程序执行单位) |
| 程序数 |
根据使用任务数,可管理的程序最大值有所不同,1个任务同时为100条, 2个任务使用时为50条/任务 |
| 程序容量 |
根据使用任务数,可管理的程序最大值有所不同。 1个任务使用时:800块 2个任务使用时:400块/任务 |
| 位置数据容量 |
最多2000各(仅1轴使用时) |
| 寄存器数 |
32个(基本上用于位置数据的编号指定) |
| 子程序嵌套 |
最多5级 |
| 辅助功能 |
M码 |
0-999 |
| 内部消耗电流 |
DC5V 0.65A(示教盒连接时0.85A以下) |
| 质量 |
500g以下 |