纺织机械自动控制技术的现状和发展方向

　　纺织机械对驱动器的要求可以体现在：

（1）作为一种趋势，伺服和变频的逐渐融合是必然的，我们姑且称其为驱动器。这种驱动器，要能够具有灵活的可组态工作方式，如速度控制、位置控制、转矩控制等的灵活切换。

（2）具备现场总线接口，能够完成多轴同步控制和同上级控制器的通讯任务，能够提供不同总线的可选件。

（3）支持共用直流母线技术。多个逆变器共用一个大功率整流器是发展方向。针对纺织机械的特殊性，提高工作在发电状态驱动轴的能量反馈效率是很有意义的课题。

（4）驱动器附加PLC和I/O功能，能够完成一定的运算和逻辑控制，使驱动器演变成一个底层控制驱动单元，实现分散、现场的控制方式。

（5）对驱动器选择的一个重要考量指标是能否提供丰富的软件和调试工具，目前能够满足这个要求的供应商并不多。

作为纺织机械的特殊需求，满足纺织机械高速往复运动的伺服驱动器和电机，将会有很好的市场。

2 现场总线

现场总线无疑是现代工业控制技术发展中最令人振奋的技术之一。它解决了控制器高速运算能力同驱动器信息交换的瓶颈难题，又大幅提升了工业通讯的可靠性。伴随着现场总线技术的应用，我们有必要改变某些传统控制方式，充分发挥高速通讯能力以完成更高的控制要求。

作为控制器和驱动器的供应商，现在已经开始提供适应多种现场总线的可选件。通讯的开放性和可选件合理的价格将是客户选择供应商的重要条件。

工业以太网技术必将成为现场总线中的主流技术和发展的关注焦点。从技术的发展来看，以太网技术将很快可以广泛的直接用于设备层，这将给工业自动化带来巨大的变化。

3 客户定制化

面对竞争愈加激烈的纺机市场，雷同化的控制系统阻碍了技术的保密和进步。可以断言，客户定制化的控制系统将得到快速发展。这是因为纺机企业有需求，技术上有可能。针对特定客户定制的控制和驱动系统，能有效的保护纺机企业的技术秘密，充分凸显企业特色。

4 远程诊断技术

中国的纺机市场吸引着全世界的纺机企业，中国的纺机企业也在大步走向世界。客户要求和竞争地域的变化，带来的新课题是如何为客户提供迅捷的技术服务。解决这个问题的方法，就是在实现纺织机械数字化的基础上，通过有线或无限的技术手段实施远程诊断。

纺织机械行业已经迎来了新一轮的竞争，纺机技术的进步也使自动控制技术的重要性凸显出来。充分应用当代先进的自动控制技术，提高纺织机械的技术能级，满足纺织企业的新要求，是我们的努力方向。