ACOPOSmulti智能伺服驱动器

ACOPOSmulti智能伺服驱动器突出节能、紧凑及安全要求

研发企业：贝加莱工业自动化有限公司

　　产品特点：1、采用带闭环控制的智能型电源，实现节能的目的；2、采用模块化设计，一个背板可安装1~4个逆变单元，使得驱动器配置灵活。

ACOPOSmulti伺服驱动器是贝加莱公司2006年推出的全数字智能型伺服驱动器，在设计上特别突出了对节能、结构紧凑、安全认证等方面的要求。该驱动器能满足复杂的、高精度和高动态响应的运动控制要求，已经广泛应用于包装、印刷、纺织等领域。

　　ACOPOSmulti拥有智能的电源模块设计。该驱动器采用带闭环控制的智能型电源，这使ACOPOSmulti具备了如下特点：伺服驱动器不再采用制动电阻的方式将电能转换成热能来实现减速，而是将能源反馈再生电源。这样不仅可以实现节能的目的，也大大减少了控制柜内的热量产生；该机提高了整个设备的功率因素，降低了设备对配电的要求，从而降低成本；设备意外断电或紧急停车时，伺服单元的直流母线互联，系统可以利用再生电能，保持同步停车；恒定直流母线电压，具有很强的电压波动性适应能力。

　　ACOPOSmulti采用模块化设计，驱动器主要分为进线滤波器、再生扼流线圈、电源模块、逆变单元和背板5个部分。一个背板可安装1~4个逆变单元，每个逆变单元最多可驱动两个电机。这使得该驱动器具有配置灵活、性价比高、结构紧凑等特点，尤其适合多轴设备系统。

　　ACOPOSmulti安装了背板模块化设计，可以选择循环风冷、穿墙式冷却、循环水/油冷却等三种冷却方式，大大加强了该驱动器的环境适应能力，拓展了应用范围，在较恶劣场合仍可正常工作。

　　ACOPOSmulti内嵌高性能的DSP处理器，可以实现复杂的运动控制；ACO鄄POSmulti可以驱动扭矩电机，利用这种直接驱动技术，提高了驱动器的重复性和耐用性。系统直接集成了ETHERNETPowerlink接口，可兼容HeidenhainEndat2.1/2.2编码器，嵌入式参数芯片，集成24V控制电源等，都代表了伺服驱动的最先进技术。

　　此外，由于安全技术在生产中日趋重要，A鄄COPOSmulti的设计也加强了在安全性上的标准。整个系统采用了SaftyPLC、SaftyI/O、SaftyDrive及SaftyBus安全自动化技术方案，符合Cat.3,EN954-1安全认证标准。□曲希刚