鞋有着悠久的发展史。大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。在新疆楼兰出土的一双羊毛女靴，距今已有4000年，整双鞋由靴筒和靴底两大部分组成，堪称世界第一靴。在3000多年前编写的《周易》上已出现了代表鞋的“履”字。战国时的孙膑因为被庞涓敲碎了膝盖骨，不能行走，就用硬皮革裁成“底”和“帮”，发明了高皮绚，即后来的靴子，中国历史博物馆里就珍藏着一双2000多年前的皮绚。
　皮革、棉毡等制成的皮鞋、皮靴又称“马靴”或“高统靴”，原为北方游牧民族所穿，有旱靴、花靴、皮靴、毡靴、单靴、棉靴、云头靴、鹅顶靴等之分。相传孙膑是靴的始祖，南北朝时期在北方广泛流行，并传至江南，到了唐代已官庶咸宜（直至明清才被朝廷下令禁止百姓穿靴，只有官宦才可穿靴）。
　清代满足统治时期，男鞋以尖头鞋为主，夏秋用缎制，冬用建绒，有厚底薄底之分，面作单梁或双梁，鞋帮有刺花或鞋头作如意头卷云式。清代的女鞋最具特色，鞋底多为木质，高一寸至五寸不等，其底形为上宽而下圆，被称之为“马蹄底”，又称“花盆底”。鞋面常以绸缎所制，上施五彩刺绣，贵族妇女有的在鞋面上还镶嵌各种珠宝，穿起来显得身材尤为挺拔。但因行走不便，老年妇女或者身份低下的人多穿木制平底鞋。
　袜子是纬编针织物之一大类，有长统袜、中统袜、短统袜和连裤袜等。妇女用的长统袜穿到腿部，袜统长74～84厘米；中统袜穿到膝盖以下,男式袜统长42～45厘米,女式袜统长38～40厘米;短统袜又称套袜,男式袜统长17.5～23.5厘米，女式袜统长16.5～20厘米。织长统袜的纬编机有圆袜机和平袜机。圆袜机织的长统袜腿部密度稀，弹性不足；平袜机可以使袜子腿部的针数多于踝部，上下密度均匀弹性一致，穿着舒适。中统袜和短统袜用圆袜机编织。织短统袜有两种方法：一种是用圆袜机直接编织；另一种是先用罗纹机编织袜口罗纹，再转到圆袜机编织。连裤袜又称芭蕾舞袜，先在袜机上编织成长统袜和裤坯袜统，再经缝制成连裤袜。
　　袜子按原料分有棉纱线袜、真丝袜、羊毛袜、锦纶丝袜、锦纶丝弹力袜以及各种交织混纺袜。棉纱线袜的牢度和耐磨性较差。羊毛袜一般采用双股针织绒编织,保暖性强,具有较好的弹性和吸湿性。真丝袜具有柔软、滑爽的特点，但因蚕丝较光滑，线圈容易脱散。锦纶丝袜和弹力锦纶丝袜的强度和耐磨性较好，弹力锦纶丝袜还具有蓬松、柔软、富有弹性和保暖性好等优点。还有一些特殊用途的袜子，如水田袜、医疗袜等。水田袜是田间劳动防护用品，有不渗水、隔热、耐寒、表面光滑不沾泥的良好性能。这种袜子采用棉纱线编织，易磨损部位用锦纶丝加固，并经过聚氯乙烯树脂、苯二甲酸二辛酯、一氯化苯、月桂酸二丁基锡等组成的胶性溶液处理。医疗袜是用弹力锦纶丝和橡筋丝等原料编织而成，供静脉曲张、脉管炎、淋巴结肿大等患者作辅助医疗用。
　　2、结构
　　袜由袜口、袜统和袜脚3部分组成。其中袜脚包括袜跟、袜底和袜背、袜头。袜口的作用是使袜子边缘不致脱散并紧贴腿上。袜子的主要参数有5个：袜号、袜底长、总长、口长和跟高。
　　3、规格
　　袜子的规格是用袜号表示的，而袜号又是以袜底的实际长度尺寸为标准的，所以知道自己的脚长后便可选购合脚的袜子。可是，由于袜子所使用的原料不同，其在袜号系列上也有所不同。其中弹力尼龙袜，以袜长相差2cm为1档；棉纱线袜、锦纶丝袜、混纺袜等的袜号系列，则以相差1cm为1档。
　　4、质量
　　可用“紧、松、大、
　　光、齐、清”6个字来概括，即袜口和袜统要紧，袜底要松，袜后跟大，袜表面光滑，罗口平齐无歪斜，针纹组织清晰，花纹、袜尖、袜跟无露针。
　　5、不同穿用者的具体选择
　　汗脚者宜选购既透气又吸湿的棉线袜子和毛线袜，而脚干裂都就选购吸湿性较差的丙纶袜和尼龙袜；脚短者宜选购与高跟鞋同一颜色的丝袜，在视觉上可产生修长的感觉，不宜选购大红大绿等色彩艳丽的袜子；脚粗壮者最好选购深棕色、黑色等深色的丝袜，尽量避免浅色丝袜，以免在视觉上产生脚部更显肥壮的感觉；对穿高跟鞋的女性来说，宜选购薄型丝袜来搭配鞋跟越高，则袜子就应越薄。
　　行进中的所穿的袜子对你的背包生活意义重大。就象鞋子一样，袜子必须仔细挑选已配合你能期望的多种情况。